En este trabajo se analizan las cláusulas de liquidez constitucional (CLC), tal como han sido caracterizadas por José María Sauca. Sobre los rasgos estructurales, se sostiene, primero, que es difícil reconducir los ejemplos de CLC a un solo modelo, por cuanto, una vez introducida la distinción entre reglas prescriptivas y constitutivas, caben seis posibles reconstrucciones; segundo, que el principio de prevalencia, lejos de suponer que no hay contradicciones entre las normas que puedan emanar de las CLC y la normativa constitucional, (...) las presuponen; tercero, que mantener que las CLC implican una transferencia de soberanía solo puede obedecer a un uso ambiguo del término “soberanía”. Por lo que hace a las funciones, y en contra de lo sostenido por Sauca, se muestra que las CLC pueden conducir a mutaciones constitucionales y es factible considerarlas mecanismos de última palabra. (shrink)

In this research, a sliding mode regulator with sine mapping is suggested for the stabilization of electricity generators being affected by magnet interaction nonlinearities and generator nonlinearities. To reach this goal, our suggested regulator has the following contributions: it starts from the sliding mode regulator with the modifications that the saturation mapping is used to reach a smoother performance instead of the signum mapping, and the sine mapping is applied to reach an upper bound in the proportional gain error, it (...) is used to reach some chosen constant behaviors for the angle position, angle speed, and current in the electricity generators, and its stabilization is ensured based on the Lyapunov approach. We show the simulation of the suggested regulator in two electricity generators. (shrink)

In this note, the problem of tracking random references and rejecting random perturbations in a quadrotor, both generated by an auxiliary system named exosystem, is solved by extending the deterministic tracking problem to the area of stochastic processes. Besides, it is considered that only a part of the state vector of the quadrotor is available through measurements. As a consequence, the state vector of the plant must be estimated in order to close the control loop. On this basis, a controller (...) to track random references and to reject random perturbations is developed by combining a Kalman filter to estimate the references and perturbations of an exosystem and an observer to estimate the states of a quadrotor. Besides, to obtain a more practical controller, the analysis is carried out in discrete time. Numerical simulations are used in a quadrotor to confirm the validity and effectiveness of the proposed control. (shrink)

En los primeros años del siglo XIV se planteó la polémica entre los franciscanos “espirituales” y el papa Juan XXII. El emperador alemán Luis de Baviera intervino en la confrontación a favor de los franciscanos y en contra del Papa. En la novela El nombre de la Rosa de Umberto Eco, se escenifica el conflicto entre el Franciscano Guillermo, que representa a Guillermo de Ockham y el inquisidor dominico Bernardo de Guí. En sus páginas se cita la filosofía de Aristóteles, (...) Tomás de Aquino Buenaventura de Bagnoregio, Marsilio de Padua y el propio Guillermo de Ockham. La filosofía política y el conocimiento científico de la época: Alberto Magno y Roger Bacon entre otros completan el panorama del citado siglo XIV. Todo ello demuestra una labor educativa incuestionable del libro de Umberto Eco. (shrink)