Une certaine relecture de Descartes est à l'origine de ce livre. En témoignent, par exemple, la place de l'animal dans la philosophie de l'homme, le rôle de l'image dans la pensée, l'interprétation du malin génie. On s'arrête trop souvent à l'idée de dualisme quand on parle de l'âme et du corps à propos de Descartes, mais c'est oublier l'interaction de l'âme et du corps qui caractérise pour lui l'homme vrai.