Abstract

L’évolution des concepts de corps et de processus d’animation dans le domaine de la robotique conduit aujourd’hui à définir le concept d’un noyau, ensemble d’algorithmes stables, indépendant des espaces corporels auxquels ils s’appliquent. Il devient alors possible d’étudier la manière dont certaines inscriptions corporelles, considérées comme des variables, structurent le comportement et, à plus long terme, le développement d’un robot. Cette démarche méthodologique peut mener à une approche originale du développement soulignant l’importance d’un corps variable aux frontières en continuelle redéfinition.In the field of robotics, the evolution of the concepts of embodiment and animation processes lead to define the concept of a kernel consisting of a set of stable algorhythms, independent of the specific embodiment on which these algorhythms could be applied. Thus, it becomes possible to study experimentally how particular embodiments, considered as experimental variables, shape the robot’s behaviour and its longer-term developmental patterns. This methodological stance results into a new approach to children development stressing the importance of a continuously changing body