Antropozofia dąży do przezwyciężenia ograniczeń poznawczych filozofii Kanta. Jerzy Prokopiuk wielokrotnie przyznawał się do fascynacji antropozofią Rudolfa Steinera. Polski gnostyk, kwestionując kantowski podział sądów, dostrzegł w nich agnostyczną bezsilność. Jego zdaniem, powodem słabości myśli Kanta było materialistyczne rozumienie doświadczenia, protestantyzm oraz życie osobiste filozofa.