The formation control issue for a group of underactuated unmanned surface vehicles is discussed in the paper, and a staged finite-time control strategy for the USVs is proposed. Firstly, we try to steer each USV to its own starting point in the formation for a limited time, under the initial condition that each of these vehicles is parked at random. To deal with the nonholonomic behavior of the system, the dynamics of the USV is transformed into cascade systems. Then, the (...) finite-time controller is designed for each vehicle based on homogeneity theory. After each USV reaches its own starting point with desired orientation, the model of the vehicle is decomposed into two subsystems under the Serret-Frenet frame. In order to maintain the formation pattern, two finite-time distributed controllers are developed for the surge subsystem and the yaw subsystem, respectively. The settling time for the staged control strategy is limited. Numerical simulations are carried out to illustrate the effectiveness of the proposed formation control strategy. (shrink)

Guided by Basic Psychological Need Theory, we investigated the combined associations between need satisfaction and need frustration and their relations with theoretically relevant correlates including mindfulness, physical literacy, physical activity enjoyment, and physical activity. The participants were Singapore-based school students who completed a cross-sectional survey. The results of the latent profile analysis identified four distinct need profiles: profile 1–average satisfaction and frustration ; profile 2–low satisfaction, above average frustration; profile 3–very high satisfaction, very low frustration ; and profile 4–high satisfaction, (...) very high frustration. Among these, profile 3 was the most adaptive one; it had the highest levels of mindfulness, physical literacy, physical activity enjoyment, and moderate-to-vigorous physical activity. Experiences of need satisfaction countered the negative effects of need frustration on these correlates. These findings enhance our understanding of students’ psychological need experiences and highlight the need for investigating the combined associations between need satisfaction and need frustration. (shrink)

Sanskrit text, portion of Tattvacintāmaṇi dealing with syllogism (avayava) ; with commentary and supercommentary, of the Navya-Nyaya school in Indic philosophy.

Der vorliegende Sammelband analysiert die diversen Formen einer ideologisch motivierten Instrumentalisierung von Meister Eckharts Mystik in der Zeit des Nationalsozialismus und bietet darüber hinaus auch ganz neues, bislang noch unveröffentlichtes Quellenmaterial zu den institutionellen Hintergründen der Eckhart-Rezeption im Dritten Reich. This volume analyses the various forms of ideological instrumentalization Meister Eckhart’s mysticism has been subject to during the era of National Socialism. Furthermore, the volume includes hitherto unpublished source material concerning the institutional background of Eckhart’s reception in the Third Reich.

This paper is an experiment in collective writing conducted in Autumn 2019 at the Faculty of Education at Beijing Normal University. The experiment involves 12 international masters' students readi...

In contemporary society, mental health issues have received increasing attention. Moreover, how people perceive the acoustic environment affects mental health. In religious places, the unique religious soundscape, composed of the acoustic environment and sounds, has an obvious effect on mental health. In China, Han Chinese Buddhism has a long history and is currently the religion with the largest number of believers. The soundscape of temples has always been an important component of creating a Buddhist atmosphere. For this study, questionnaires were (...) distributed to believers and tourists inside and outside several well-known Han Chinese Buddhist temples in China to analyse the relationship between evaluations of temple soundscapes and mental health and the role of religious belief-related factors in this relationship. The results indicated that for the respondents, the overall acoustic environment of Buddhist temples was significantly correlated with mental health and that a preference for three sounds in Buddhist temples, i.e., bells, wind chimes and chanting sounds, was significantly correlated with mental health. Among religious belief-related factors, attitudes toward Buddhist thought, frequency of temple visitation and purpose for visiting temples can affect the correlation between personal evaluations of temple soundscapes and mental health. For people who partially believe in Buddhist thought, people who visit Buddhist temples twice or less per year, or people who visit temples for tourism purposes, the correlations between evaluations of the overall acoustic environment and mental health are higher than for people without these religious characteristics. For people who fully believe in Buddhist thought or who visit temples neither to worship Buddha nor for tourism purposes, the correlations between the preferences for bells and wind chimes and mental health are higher than for people without these religious characteristics. For people who partially believe in Buddhist thought, the correlation between the preference for chanting and mental health is higher than for people with other attitudes toward Buddhist thought. (shrink)

La 4e de couverture indique : "Le monde contemporain a plus que jamais besoin des éclairages de la sociologie : post-truth society, instabilité politique dans les pays démocratiques, montée des populismes... Mais cette discipline à vocation scientifique est prise en otage par ceux qui veulent en faire un « sport de combat » politique. Ce livre s'adresse donc à tous ceux qui s'intéressent aux faits sociaux et sont inquiets ou étonnés des dérives intellectuelles de certaines figures reconnues des sciences humaines (...) et sociales. Les sociologues ne sont pas immunisés contre les biais cognitifs qui peuvent nous égarer dans des récits idéologiques et outranciers : dans ce cas, toutes les conditions sont présentes pour que la sociologie « tourne » en une production plus militante que proprement scientifique. Il est donc temps pour eux de sortir de leur sommeil dogmatique et de s'astreindre aux règles qui régissent la cité des sciences. C'est ce que ce livre propose, en convoquant des données issues tout aussi bien de la sociologie que des sciences du cerveau dans le but de rendre accessibles aux non-spécialistes les enjeux fondamentaux que représente ce continent de la pensée.". (shrink)

Supercommentary on the concept of pervasion (vyāpti) from a topic in Tattvacintāmaṇi, a basic neo-Nyaya work by Gaṅgeśa.

Classical treatise on Navya Nyaya philosophy.

Classical work, with commentaries, on neo-Nyaya school of Indic philosophy; portion dealing with the interpretation of Vedic commandments.

Basic work, with 18th century commentary, on analogy (upamāna) in neo-Nyaya epistemology.

Basic work, with commentary and supercommentary, of neo-Nyaya school in Indic philosophy; portion of Tattvacintāmaṇi dealing with definitions of invariable concomitance (vyāpti).

Treatise on Navya-Nyāya philosophy; portion dealing with definition of invariable concomitance (vyāpti); includes two classical commentaries.

Learn about astronauts and space exploration.

Devant un film de Jean Cocteau ou de Pasolini, devant un scénario de Jacques Prévert ; devant les photos de Georges Azenstarck, celles des prêtres-ouvriers par Joël Peyroux, celles des albums de familles en banlieue ; devant les toiles de Patrice Giorda ou d'Ernest Pignon-Ernest mais aussi devant une page des Cantos d'Ezra Pound ou d'un texte d'Antonin Artaud, qui ne s'est posé la question : qu'est-ce qu'on y voit? Et plus interrogateur encore : qu'est-ce qu'on y lit? Les sources (...) d'inspiration, d'enthousiasmes ou de fureur de Gérard Mordillat sont nombreuses. Et c'est bien l'oeil qui toujours a nourri sa littérature. Ce recueil prend les ouvres à bras-le-corps, les dissèque, les malmène, pour en livrer toute la profondeur. Homme de lettres et homme d'images, Gérard Mordillat nous livre ici son regard de critique, au sens le plus noble du terme, avec la force et la fougue que l'on trouve dans ses romans. Au regard de textes écrits séparément mais tous gouvernés par cette même question : le mot et l'image seraient-ils frères de sang de l'écriture? Gérard Mordillat interroge les ouvres picturales, photographiques, littéraires ou cinématographiques qui, depuis toujours, sous-tendent et ses films et ses livres. (shrink)

"Entre mythe, science et technique il existe une longue tradition de l'homme artificiel, des jaquemarts au Golem, de Frankenstein aux robots, comme si nous nous étions longuement complus, par le jeu des métaphores, à nous contempler dans le miroir de nos machines. Il en est résulté une philosophie mécaniste, de Descartes à La Mettrie qu'il faut bien évoquer. Avec la cybernétique et l'informatique, le vivant, l'esprit, la machine sont entrés dans des chevauchements beaucoup plus complexes qui ouvrent sur un néo-mécanisme. (...) Ce terme marque la volonté, au-delà de ce premier mécanisme, de penser la vie et l'intelligence artificielles, la bionique et le cyborg, l'avenir incertain de l'humain vers ce qu'il faudra peut-être appeler le post-humain. Il fallait pour cela un examen minutieux de toutes ces techniques nouvelles. La machine n'est plus seulement le support d'une vague analogie de la vie et de la pensée ; à travers l'homme réparé, augmenté par des prothèses de plus en plus intimement mêlées à la mécanique de l'organisme, elle vit, elle pense, elle raisonne. Nous assistons à la rencontre d'une pensée de l'homme-machine et de la machine humanisée, rencontre que cet ouvrage tente de penser." [Source : 4e de couv.]. (shrink)

本書主要編入了從"唐宋變革論"說到宋代思想史與文化史研究;歷史學意義上的新思想史;"前近代"."亞洲出發思考"與"作為方法的中國";清代學術史與思想史的再認識等四講內容.

This book contributes to the developing dialogue between cognitive science and social sciences. It focuses on a central issue in both fields, i.e. the nature and the limitations of the rationality of beliefs and action. The development of cognitive science is one of the most important and fascinating intellectual advances of recent decades, and social scientists are paying increasing attention to the findings of this new branch of science that forces us to consider many classical issues related to epistemology and (...) philosophy of action in a new light. This book encourages scholars from different fields who are interested in the dialogue between cognitive science and social sciences, to develop and analyze new perspectives that allow us to elucidate the mystery of rationality. What is rationality? What are its limitations? What rationality assumptions must be used to study social and economic phenomena? The target audience primarily comprises researchers and experts in the field. Analysis of the concept of rationality is a leitmotiv in the history of the social sciences and has involved endless disputes. Since it is difficult to give a precise definition of this concept, and there is a lack of agreement about its meaning, it is possible to say that there is a ‘mystery of rationality’. What is it to be rational? Is rationality merely instrumental or does it also involve the endorsement of values, i.e. the choice of goals? Should we consider rationality to be a normative principle or a descriptive one? Can rationality be only Cartesian or can it also be argumentative? Is rationality a conscious skill or a partly tacit one? This book, which has been written by an outstanding collection of authors, including both philosophers and social scientists, tries to make a useful contribution to the debates on these problems and shed some light on the mystery of rationality. (shrink)

Pour sortir des intégrismes et en finir avec la violence.

"Après Violences de la Nature Violences des Hommes constitue le second volet d une tétralogie dédiée à la philosophie de la violence. Ces violences, basées sur l orgueil capital (le trop-amour de soi et le trop-mépris des autres), commencent par des exercices de familles déchirées, d amitiés faussées et de fausses amours trahies, pour s épanouir dans les apothéoses que sont les guerres, dans ce métier qui est celui de tuer et d être tué, où Dionysos démembré danse sur les (...) champs de piétaille dans la gestuelle nietzschéenne d un avenir prétendument innocent. - ". (shrink)

Le monde vibre de violences environnantes. Bien avant les violences des idéologies et des théologies, bien avant la violence des hommes, l'assaut commence avec les violences de la nature, par l'écrasement de la petitesse humaine sous le rouleau de l'univers, de son immensité, de son indifférence. Ce livre est un procès à charge dédié à la violence "naturelle", ce mal éternel présent depuis la fondation du monde.

De la vie de cette grande figure juive que fut Moïse Maïmonide (1138-1204), on connaît peu de choses. Mais on sait que son siècle fut marqué par les persécutions et l'exil de son peuple, entraînant l'oubli de la tradition et plongeant ainsi les siens, particulièrement les savants, dans ce que le penseur diagnostiqua comme une douloureuse perplexité. Comment retrouver une sagesse perdue quand on en a un besoin vital? Comment concilier la Torah avec le savoir philosophique d'alors? Telles furent les (...) questions de Maïmonide, traitées dans le Mishné Torah et le célèbre Guide des perplexes (ou des égarés), autour desquels s'organise ce passionnant essai qui enracine la pensée du philosophe et médecin dans ce dont elle est née et à quoi il chercha une voie de guérison. Maïmonide entreprit de pacifier le rapport au savoir plutôt que d'apporter une réponse à des problèmes métaphysiques. C'est en cela qu'il résonne encore aujourd'hui. (shrink)

A quoi réent les machines? La question peut paraître étrange. C’est cependant une manière d’interroger nos propres rêveries autour des réalisations techniques, en faisant jouer aux machines le rôle de reflet de nos propres existences. A travers de nombreux artifices, dont les machines sont les plus élaborés, nous construisons notre monde, enchevêtrant raison et imaginaire et mêlant utile et gratuit. La machine et ses rêves nous renvoient alors une image éclairée de nous-mêmes. Ce jeu de miroir Ne pose-t-il pas la (...) question de savoir si, au bout de toute philosophique interrogation, nous ne serions pas plutôt des machines rêvant de devenir des humains. Ainsi, cette question ouvre une enquête sur l’imaginaire attaché aux machines, des premiers automates à l’ombre du cyborg, La définition rigoureuse de la machine, tentée en début d’ouvrage, se trouve, au fil des pages, débordée sur les frontières ténues entre raison technicienne et imaginaire. Ces rêveries de la machine ont finalement été prises au sérieux par les artistes, depuis Duchamp et Léger, jusqu’aux formes contemporaine de l’art numérique, en passant par Tinguely et Schöffer. S’intéresser aux rêves des machines, c’est prendre conscience qu’avec elles s’insinuent des parts d’ombre et de lumière. Car le songe ne va jamais sans risque. Humains nous sommes des êtres du désir, mais nous sommes aussi des êtres de l’artifice. C’est sur ce terrain-là que cet ouvrage entraîne notre réflexion, au-delà de l’opposition trop simple entre technologie naïve et technologie paralysante. (shrink)

La quatrième de couverture indique : "Rousseau a exploré de nombreux domaines - l'histoire, la morale, la politique, la liberté individuelle - et sous des formes variées : discours, roman, traité, lettre. Ce livre fait voir comment, sous une diversité d'écriture où le littéraire et le philosophique se confortent mutuellement, Rousseau a réfléchi sur des problèmes majeurs de la philosophie moderne pour construire une oeuvre profondément une et cohérente, organisée autour de la théorie politique et dominée par la recherche de (...) la vérité.". (shrink)